2014-03-02

ロビ君の下半身が出来上がりました。

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 ロビ君の制作は、途中左肩のサーボモーターの不具合が生じましたものの、ディアゴスティーニ社から補給品を送っていただきましたので、取り替えまして左腕の動作も確認できました。
 これから、完成に向けてますます楽しみが増えました。

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2013-09-26

ロビ君の制作日記

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 右脚の制作も進んでいます。

意外に足が大きいですね。

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2013-05-14

左前腕部にサーボモーターを組み込みます

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 今回から左腕の組立に掛かりました。

 右腕との対称形でありますことから、順調に組み付ける事が出来ました。

   今までに

 5台のサーボモーターをこのロビ君に組み込んだことになります。

 段々 楽しみが増してきますね!

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2013-04-11

久しぶりに ”ロビ” 君の近況報告です。

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 久しぶりに現在製作中の”ロビ”君の事を報告しましょう。

デアゴスティーニ社から二週間に一回ずつ配送されてきます、”ロビ”君のパーツを組み立てることも、 14号を数えるようになりました。

 今回の
制作で右腕の格好が見えてくるようになりました。この右腕のみでなんと、 3個のサーボモーターが組み込まれているのであります。

 前回の
”ロボゼロ”の時より格好がスマートなので今後の組立も楽しみが増してきます。

 

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2012-12-03

今度は ”ロビ” に挑戦します。

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師走になりまして何かと忙しい気分になっています。

  しかしながら、

 気ぜわしい中にも”楽しみ”を忘れてはいけませんねぇ!

 ”ロボゼロ” に引き続きまして、今度は 音声認識機能を持ち合わせています”ロビ”君を作る事に挑戦です。

 70回のシリーズで、ディアゴスティーニ社から送られて着ます パーツの組立を楽しみたいと思っています。

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2012-07-01

デアゴスティーニの二足歩行ロボット組み立て完了

20120627141605一年と数ヶ月の時間をかけまして二足歩行ロボットが組みあがりました。

 ご覧の写真では、後ろに起立用のサポートを付けて立ち上がっています。
 現在基本的なソフトを書き込みまして自立できるようになっています。

   始めの動作としまして、起立して右腕を曲げ頭部をかがめて挨拶が出来るように新化しています。

 自立二足歩行は三歩くらい”歩”を進める事が出来ますが、それから先バランスを崩して転倒してしまいます。

 これから、

 基本姿勢の位置補正をして、自立歩行の距離を伸ばすべくプログラムの改善作業をやってみようと思っています。

 デアゴスティーニ社から送られて着ましたパーツを組み立てることによりまして、二足歩行ロボットを我が手にしました。

 二足歩行ロボットに”名前”を付けて、ペットとしまして育ててみたいものであります。

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2012-03-26

ロボットの右足がつながりました。

 

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 ディアゴスティーニ の ロボット制作は、進捗いたしております。

 今回は、

 右足の組立作業を進めました。

    残りますのは、左足の組立であります。

    ご覧のようにロボットの姿は、これからソフトウエアーをインストールして、初めて動きを加えられることになります。

 これからの作業が一番面白いことになりそうであります。

 このソフトは、ノートパソコンを用いての作業になります。

 これには、Let's note が活躍しそうであります。

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2011-12-15

上半身の姿を見せます

20111215143023
 
 以前にも このロボットの事は投稿をしたように覚えています。

    ご覧のように 上半身が、その姿となって現れてまいりました。


 このロボット、 姿が完成した暁には、 基本動作を覚えさしました次の行動をつぎの目標にしたいと考えています。


  私の三味線から奏でます ”尾道三下がり”の 調子に合わせまして、 ”尾道三下がり”の正調踊りを覚えこまそうと企んでおります。

    そして、


 ゆくゆくは、 着物を着せて”尾道三下がり” をしっとりと 躍らせてやりたいのであります。

   この事は、かなりオリジナリティーが有るのではないでしょうか。。。。

掲示板にリンク            これ 凄い! 情報です

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