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2012-07-01

デアゴスティーニの二足歩行ロボット組み立て完了

20120627141605一年と数ヶ月の時間をかけまして二足歩行ロボットが組みあがりました。

 ご覧の写真では、後ろに起立用のサポートを付けて立ち上がっています。
 現在基本的なソフトを書き込みまして自立できるようになっています。

   始めの動作としまして、起立して右腕を曲げ頭部をかがめて挨拶が出来るように新化しています。

 自立二足歩行は三歩くらい”歩”を進める事が出来ますが、それから先バランスを崩して転倒してしまいます。

 これから、

 基本姿勢の位置補正をして、自立歩行の距離を伸ばすべくプログラムの改善作業をやってみようと思っています。

 デアゴスティーニ社から送られて着ましたパーツを組み立てることによりまして、二足歩行ロボットを我が手にしました。

 二足歩行ロボットに”名前”を付けて、ペットとしまして育ててみたいものであります。

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